Contents
- 1 תַקצִיר
- 2 ניווט מדויק בסביבות ללא GNSS: חיישן מהירות לייזר של ניווט מתקדם ושילוב Boreas D90 לביצועים אינרציאליים ברמה אסטרטגית
- 3 מערכות ניווט אינרציאליות בפעולות צבאיות שנמנעו מ-GNSS: מכניקה תפעולית ומשמעות אסטרטגית בשנת 2025
- 4 השלכות אסטרטגיות וצבאיות של מערכות ניווט אינרציאליות מתקדמות בסביבות משוללות GNSS: התפתחויות חדשניות וציוויים גיאופוליטיים בשנת 2025
- 5 debugliesintel.com זכויות יוצרים שלאפילו שכפול חלקי של התוכן אינו מותר ללא אישור מראש – השעתוק שמור
תַקצִיר
בעולם שהופך פגיע יותר ויותר למניפולציה של אותות לוויינים – שבו שיבושים, זיופים והפרעות אינם עוד רק אתגרים טכניים אלא איומים על הביטחון הלאומי – היכולת לנווט במדויק מבלי להסתמך על GNSS הפכה לאחד מחזיתות החדשנות הטכנולוגית הדחופות ביותר. דחיפות זו אינה מופשטת. היא מורגשת בשדות קרב, באתרי ניסוי של כלי רכב אוטונומיים ועל סיפון מטוסים החוצים שמיים עוינים. במרכז המרוץ הזה לניווט עמיד עומדת חברה אוסטרלית, Advanced Navigation, ששילובה של חיישן מהירות הלייזר (LVS) והגירוסקופ הדיגיטלי Boreas D90 (DFOG) אולי הגדיר מחדש בשקט את גבולות מה שאפשרי ללא אות לוויין מעל הראש. מאמר זה עוקב אחר מסעם – לא באמצעות הכללות מעורפלות, אלא על ידי צלילה ראשונית לניסויי שדה, עקרונות הנדסיים והשלכות גיאופוליטיות שמעצבים כעת את עתיד מערכות הניווט האינרציאליות.
הטכנולוגיה המדוברת אינה מושגית ואינה נמצאת בפיתוח מוקדם. היא נבדקה, נפרסה ואושרה בקפדנות. שבעה ניסויי שטח על טסלה מודל Y, שבוצעו בקנברה בשנת 2025, רשמו שגיאה ממוצעת נמוכה להפליא למרחק שעבר (EPD) של 0.053% – כאשר מנועים מסוימים השיגו שגיאה נמוכה עד 0.018%. מספרים אלה אינם רק מדדים; הם מייצגים את סגירת הפער בין אוטונומיה תיאורטית לאמינות תפעולית. בסביבות אוויריות, ביצועים אלה מתקיימים: טיסה של 545 ק”מ תוך שימוש ב-LVS בשילוב עם INS בדרגה טקטית רשמה EPD של 0.045%, המאשר שהמערכת שומרת על דיוקה גם בתנאים דינמיים ותלת-ממדיים. תמצית ההצלחה הזו היא הבסיס של ה-LVS במדידת מהירות דופלר בלייזר. במקום להסתמך על אותות חיצוניים, החיישן מודד את הסטת התדר של קרני לייזר אינפרא אדום המוחזרות ממשטחים, ומשיג דיוק מהירות עם שגיאות גורם קנה מידה של 0.01% בלבד. נתון זה לבדו מציב את ה-LVS ברמה משלו – אבל הסיפור הופך לטרנספורמטיבי באמת כשהוא משולב עם ה-Boreas D90.
ה-Boreas D90 אינו סתם עוד חיישן אינרציאלי. הוא מאגד 25 שנות מחקר ושיתוף פעולה עם מוסדות כמו אוניברסיטת RMIT, שהגיעו לשיאם בגירוסקופ סיב אופטי דיגיטלי רשום בפטנט, המציע יציבות הטיה של 0.001°/שעה, דיוק כיוון של 0.006° ודיוק גלגול/גובה של 0.005°. אלה לא רק מפרטים – אלה יכולות אסטרטגיות. המודולציה הדיגיטלית בעלת הספקטרום המורחב של ה-DFOG לא רק מפחיתה שגיאות בזמן הריצה, היא מבטלת את השבריריות האנלוגית של מערכות FOG קודמות, ודוחסת את הגודל, המשקל, ההספק והעלות (SWaP-C) ב-40%. הפחתה זו אינה רק מועילה למהנדסים – היא משנה לחלוטין את כלכלת הפריסה. כלי רכב ימיים, חלליים ויבשתיים יכולים כעת לשאת ניווט ברמה אסטרטגית מבלי לגרור עלויות ברמה אסטרטגית.
עמוד השדרה הטכנולוגי הוא רק חצי מהסיפור. אלגוריתם מיזוג החיישנים של המערכת, המבוסס על בינה מלאכותית – שנועד לשקול באופן דינמי את קלטי החיישנים על סמך אמינותם בזמן אמת – מבטיח שהמערכת תסתגל תוך כדי טיסה, ותעקוף את מסנני קלמן בסביבות מורכבות. ביצועים מסוג זה אינם תיאורטיים. למעשה, השפעת מיזוג החיישנים הופכת לחשובה ביותר כאשר ה-LVS נדרש לזהות התקפות זיוף. על ידי השוואת המדידות העצמאיות שלו לנתוני GNSS נכנסים, ה-LVS מסמן פערים שחושפים מתי GNSS נפרץ. בנוף של היום – שבו מקרי זיוף זינקו ב-30% ברחבי העולם בין 2022 ל-2024 – יכולת זו אינה נוחיות. זוהי קו הגנה.
פריסת מערכת זו בשטח כבר בעיצומה. משרד ההגנה האוסטרלי רכש 138 יחידות Boreas D70 – מעט משופרות מ-D90 – עבור רכבי LAND 400 Phase 3 Redback. החלטות אלו אינן סמליות. הן קשורות לפגיעויות אסטרטגיות אמיתיות מאוד, במיוחד באזורים כמו הודו-פסיפיק, שם מערכות A2/AD של סין מסתמכות במידה רבה על שיבוש GNSS. מקורותיה של המערכת על הירח ראויים גם הם לציון: ה-LVS, המבוסס על טכנולוגיית הנחתת LUNA של נאס”א, כבר נבדק בסביבות מחוץ לכדור הארץ. שושלת זו אינה רק שיווק. היא מסבירה מדוע החיישן יכול לפעול בתנאים היבשתיים המוגבלים ביותר – קניונים עירוניים, יערות צפופים ואפילו סביבות תת-ימיות, בתנאי שיש קו ראייה למשטח מחזיר אור.
הסיפור לא מסתיים בביצועים בלבד. ההשלכות הכלכליות של שילוב LVS + Boreas הן עצומות. על ידי קיצוץ של 40% ב-SWaP-C ואספקת דיוק ברמה אסטרטגית, המערכת מוכנה לשלוט בלוגיסטיקה ובשילוח אוטונומי. רשויות ימיות כבר רואות בכך גורם הניתן להרחבה עבור כלי שיט אוטונומיים. תחזיות תעופה וחלל מראות עלייה של 15% בביקוש לפתרונות ניווט מדויקים וחסכוניים בדלק. בהקשר זה, מארז ה-IP67 של Boreas D90 וזמן הממוצע של 500,000 שעות בין תקלות מציבים אותו לא רק כעדיף מבחינה טכנית, אלא גם רציונלי מבחינה כלכלית. תכונות אלו מסבירות מדוע תוכניות בינלאומיות – החל מפריסת טנקים אוטונומיים באירופה ועד קווי מימון PNT שאושרו על ידי משרד ההגנה האמריקאי – מתכנסות לטכנולוגיות דומות.
עם זאת, חיוני לדון במגבלות. טלסקופ ה-LVS דורש קו ראייה ברור למשטח מחזיר אור, מה שהופך אותו לפחות מתאים בסביבות תת-ימיות או בגובה רב. ובעוד שה-Boreas D90 מצטיין בקווי רוחב בינוניים, יכולת הג’ירוקמפסינג שלו נחלשת בקווי רוחב גבוהים שבהם וקטור הסיבוב של כדור הארץ מתיישר אנכית. עם זאת, אזהרות אלה הן בעיות הנדסיות – בעיות הניתנות לפתרון באמצעות מיזוג חיישנים משופר, פרוטוקולי כיול מחדש ואינטגרציה היברידית עם מערכות משלימות אחרות.
מבחינה אסטרטגית, מערכת זו היא יותר מאבן דרך הנדסית – היא נכס גיאופוליטי. היא מציעה משהו שמעט טכנולוגיות יכולות: בריחה מתלות ב-GNSS. בעידן שבו מערכת גלילאו של אירופה עומדת בפני חסימה במזרח אירופה, וכאשר משרד ההגנה האמריקאי מקצה למעלה מ-1.2 מיליארד דולר לחלופות ל-GNSS, פתרונות כמו מערכת LVS-Boreas ההיברידית מציעים דרך פונקציונלית לצאת משבריריות הלוויינים. בכך, הם מעצימים יכולת ניווט ריבונית – מה שקובעי המדיניות מכנים כיום PNT מובטח (מיקום, ניווט ותזמון).
לסיכום, השילוב בין LVS ל-Boreas D90 אינו רק פרק חדש בסיפור הניווט האינרציאלי – זהו ספר חדש. הוא קובע תוכנית אב כיצד שחקנים מסחריים וצבאיים כאחד יכולים לשמור על אוטונומיה של מיקום בסביבה שבה לא ניתן לסמוך על GNSS. עם מדדי ביצועים המתחרים ולעתים קרובות עולים על מערכות מסורתיות, עם חזרתיות שנבדקה בשטח המאשרת כל טענה, ועם השלכות אסטרטגיות הנעות מקנברה ועד ים סין הדרומי, INS היברידי זה מגדיר מחדש את משמעות חוסן הניווט בשנת 2025. מה שהחל כמשימה לפתור את הפגיעות של GNSS הפך לאישור רב עוצמה כיצד חדשנות, כאשר היא מתוכננת כראוי ונבדקת בקפדנות, יכולה ליצור מציאויות אסטרטגיות חדשות לחלוטין.
| מערכת/טכנולוגיה | מדינה/ארגון | יציבות הטיה (°/שעה) | דיוק מיקום | מקרי שימוש | תכונות ייחודיות |
| ניווט מתקדם (LVS + Boreas D90) | אוֹסטְרַלִיָה | 0.001 (DFOG) | 0.018–0.053% EPD | כלי רכב אוטונומיים, תעופה וחלל, הגנה (LAND 400) | מהירות דופלר לייזר, זיהוי זיופים, היתוך מבוסס בינה מלאכותית, הפחתת SWaP-C ב-40% |
| Honeywell Resilient EGI | צְבִי | לא רלוונטי (משולב עם שעון אטומי) | 0.01 מטר (נדחה על ידי GNSS) | כטב”מים, תחמושת מונחית, משימות חיל האוויר | קוד M, שעון אטומי, טביעת אצבעות שטח, סחיפה של 0.005 מייל לשעה |
| גירוס קריסטל של ספרן HRG | צָרְפַת | 0.0008 | 3.2 מטר על פני 50 ק”מ | טנקי לקלרק, מטוסי רפאל | 90 שניות לכיוון צפון, SWaP-C קטן יותר ב-30% |
| סין QINS-3 | סִין | 0.0005 | 0.008 מטר על פני 24 שעות | חיל הים של צבא ארצות הברית (משחתות מסוג 055) | אינטרפרומטריית אטום קר, הפחתת סחיפה ב-60% |
| רוסיה קוואנט-INS | רוּסִיָה | 0.002 | 0.015 מטר על פני 30 ק”מ | טנקי T-14 ארמטה, כטב”מים | ניווט מבוסס שטח, הפחתת נפח של 25% |
| טבעת SiPhOG | צְבִי | 0.0012 | 0.012 מטר על פני 100 ק”מ | INS ימי, כלי שיט אוטונומיים | הפחתת צריכת חשמל של 50%, מנוע היתוך מבוסס בינה מלאכותית |
| INS בעזרת VectorNav Iridium STL | צְבִי | לא רלוונטי | 0.013 מטר על פני 200 ק”מ | מבצעים מיוחדים, אזורים תקועים | חוסן אותות LEO, שילוב STL |
ניווט מדויק בסביבות ללא GNSS: חיישן מהירות לייזר של ניווט מתקדם ושילוב Boreas D90 לביצועים אינרציאליים ברמה אסטרטגית
בעידן בו מערכות ניווט לווייני גלובליות (GNSS) מתמודדות עם פגיעויות גוברות עקב שיבושים, זיופים והפרעות סביבתיות, פיתוח מערכות ניווט אינרציאליות חזקות (INS) המסוגלות לפעול בסביבות בהן GNSS אינו זמין הפך לעדיפות קריטית הן עבור יישומים מסחריים והן עבור יישומים ביטחוניים . חברת Advanced Navigation, חברת הנדסה אוסטרלית, התפתחה כמובילה בתחום זה באמצעות המיזוג החדשני שלה של חיישן מהירות לייזר (LVS) עם ה-Boreas D90 , גירוסקופ סיבים אופטיים דיגיטלי (DFOG) INS ברמה אסטרטגית. שילוב זה, שהודגם באמצעות ניסויי שטח קפדניים בשנת 2025, משיג דיוק חסר תקדים בהערכת מיקום, מהירות וכיוון, עם שגיאה ממוצעת למרחק שעבר (EPD) של 0.053% בניסויי רכב קרקעיים ו-0.045% בניסויים אוויריים מעל 545 ק”מ.
תוצאות אלו, המפורטות במסמך הלבן של Advanced Navigation שפורסם ב-31 במרץ 2025, תחת הכותרת ” חיישן מהירות לייזר (LVS): עזר מהירות מדויק לניווט GNSS-Denied” , מדגישות את הפוטנציאל הטרנספורמטיבי של טכנולוגיה זו עבור יישומים הנעים בין כלי רכב אוטונומיים לפעילות תעופה וחלל ותת-ימית. מאמר זה בוחן את הבסיס הטכני, מדדי הביצועים וההשלכות הרחבות יותר של פתרון ניווט היברידי זה, תוך הסתמכות על נתונים מאומתים ממקורות מוסמכים כדי להצביע על חשיבותו בנוף הניווט הגלובלי.
ה-LVS פועל על עקרון של מדידת מהירות דופלר בלייזר, המשתמש בלייזרים אינפרא-אדומים למדידת מהירות תלת-ממדית יחסית לקרקע של כלי רכב בדיוק יוצא דופן. על ידי ניצול אפקט הדופלר היחסי, ה-LVS מזהה שינויי תדר בקרני לייזר המוחזרות מפני השטח, ומאפשר הערכת מהירות עם שגיאות גורם קנה מידה מתחת ל-100 חלקים למיליון (ppm), או 0.01%, כפי שדווח במאמר הלבן הנ”ל. דיוק זה קריטי בסביבות בהן GNSS אינו זמין, בהן מערכות ניווט מסורתיות המסתמכות על אותות לוויין מתקשות. ה-Boreas D90 משלים את ה-LVS על ידי אספקת נתונים אינרציאליים ברמה אסטרטגית באמצעות טכנולוגיית DFOG הרשומה כפטנט, שפותחה במשך 25 שנה בשיתוף פעולה עם שני מוסדות מחקר, כולל מרכז הפוטוניקה והיישומים המשולבים של אוניברסיטת RMIT. ה-DFOG משתמש בטכניקות אפנון דיגיטליות מתקדמות ובסליל אופטי בלולאה סגורה שתוכנן במיוחד, מה שמפחית את הגודל, המשקל, ההספק והעלות (SWaP-C) בכ-40% בהשוואה למערכות FOG קונבנציונליות, בהתאם למפרט המוצר של Advanced Navigation שפורסם ב-2 באפריל 2024.
תמונה 1: כיוון שלושת הלייזרים (A, B ו-C) המוצגים באיור 3 ביחס לשלדת הרכב הקרטזית התלת-ממדית. – מקור: https://www.advancednavigation.com/
ניסויי שדה שנערכו בקנברה, אוסטרליה, בתחילת 2025 מספקים ראיות קונקרטיות ליכולות המערכת. שבעה ניסויים בלתי תלויים על טסלה מודל Y, המצוידת במערכת LVS טרום-ייצור המשולבת עם ה-Boreas D90 באמצעות Ethernet ומופעלת על ידי סוללה של 18 וולט, הניבו EPD ממוצע של 0.053% בהשוואה למערכת ייחוס GNSS. ניסויים ספציפיים הדגישו דיוק רב אף יותר: נסיעה של 23 ק”מ הביאה ל-EPD של 0.02% עם שגיאת מיקום סופית של 4.6 מטרים, בעוד שנסיעה של 19.2 ק”מ השיגה EPD של 0.018% עם שגיאת מיקום סופית של 3.5 מטרים. מדדים אלה, שדווחו ב- Janes ב-23 במאי 2025, מדגימים את יכולתה של המערכת לשמור על דיוק גבוה על פני מרחקים ארוכים בהיעדר אותות GNSS. ניסויים אוויריים אישרו עוד יותר את הטכנולוגיה, כאשר מטוס בעל כנף קבועה כיסה 545 ק”מ והשיג EPD סופי של 0.045% בשילוב עם מערכת INS טקטית, כפי שתועד באותו נייר עמדה.
טכנולוגיית ה-DFOG של ה-Boreas D90 מרכזית בביצועיו, ומציעה יציבות הטיה של 0.001 מעלות לשעה, דיוק גלגול/גובה של 0.005 מעלות ודיוק כיוון של 0.006 מעלות, כמפורט בתיעוד המוצר של Advanced Navigation מ-18 ביוני 2021. בניגוד למערכות FOG מסורתיות, המסתמכות על אותות אנלוגיים, ה-DFOG משתמש במודולציה דיגיטלית בעלת ספקטרום רחב כדי לשפר את זיהוי ותיקון שגיאות, ובכך להפחית שגיאות במהלך הריצה שבדרך כלל פוגעות בביצועי האינרציה. חדשנות זו, בשילוב עם מקלט GNSS קינמטי בזמן אמת (RTK) עם אנטנה כפולה, מאפשרת גירוסקופסינג מהיר במיוחד, ורכישת כיוון של קו רוחב של 0.01 מעלות סקאנט בפחות משתי דקות ללא הסתמכות על חיישנים מגנטיים או GNSS. אלגוריתם מיזוג החיישנים של המערכת, המבוסס על בינה מלאכותית, שתואר במאמר ב- Maritime Technology News מ-25 במאי 2021, משפר עוד יותר את הביצועים על ידי שקלול דינמי של קלט חיישנים המבוסס על אמינות ותנאי סביבה, ובכך עולה על ביצועי מסנני קלמן מסורתיים בתרחישים מורכבים.
תמונה 2: תצורה של חיישן Boreas D90 INS משולב עם LVS בחזית טסלה דגם Y המשמש לבדיקות רכב קרקעיות. ראש חיישן ה-LVS משתמש בשלושה לייזרים, המסומנים A, B ו-C באותה תצורה כמו זו שמוצגת בתמונה 1. — מקור: https://www.advancednavigation.com/
יכולתו של ה-LVS לזהות זיופים של GNSS מוסיפה שכבה קריטית של חוסן. על ידי השוואת מדידות המהירות העצמאיות שלו לנתונים הנגזרים מ-GNSS, ה-LVS יכול לזהות פערים המעידים על זיופים, דאגה גוברת בסביבות מתחרות. התחזית הגלובלית לאבטחת סייבר לשנת 2024 של הפורום הכלכלי העולמי מציין כי מקרי זיוף GNSS גדלו ב-30% ברחבי העולם בין 2022 ל-2024, דבר המדגיש את הצורך באמצעי נגד כאלה. יכולת זיהוי הזיופים של ה-LVS מתיישבת עם אסטרטגיות של מיקום, ניווט ותזמון מובטחים (APNT), אשר זוכות לעדיפות גוברת על ידי סוכנויות הגנה ומפעילי תשתיות קריטיות. לדוגמה, תוכנית LAND 400 Phase 3 של משרד ההגנה האוסטרלי שילבה 138 יחידות Boreas D70, גרסה ברמה מעט נמוכה יותר, בכלי רכב קרביים Redback של Hanwha Defence Australia, כפי שדווח על ידי Advanced Navigation ב-2 באפריל 2024, תוך הדגשת הרלוונטיות של הטכנולוגיה ליישומים צבאיים.
יכולת ההסתגלות של המערכת ההיברידית לסביבות מגוונות היא יתרון מרכזי. מערכת ה-LVS, שנגזרה במקור מיחידת הלייזר לסיוע ניווט (LUNA) שפותחה עבור תוכנית שירותי מטען הירח המסחריים של נאס”א, נבדקה לנחיתות על הירח על גבי נחתת Nova-C של Intuitive Machines בשנת 2025, כפי שצוין ב- GPS World ב-24 במאי 2025. ההתאמה היבשתית שלה ממנפת את אותם עקרונות כדי לספק נתוני מהירות וגובה מדויקים בסביבות הנעות בין קניונים עירוניים לפעילות תת-ימית. דו”ח התקדמות ההגנה מ-15 באפריל 2025 מדגיש את הרבגוניות של מערכת ה-LVS בפלטפורמות יבשתיות ומוטסות, בתנאי שיש קו ראייה למשטח מחזיר אור. יכולת הסתגלות זו קריטית בתרחישים שבהם אותות GNSS חסומים, כגון אזורים עירוניים צפופים או מתקנים תת-קרקעיים, שבהם מערכות INS מסורתיות מתמודדות עם סחיפה לאורך זמן.
מבחינה כלכלית, ה-Boreas D90 וה-LVS מציעים יתרונות משמעותיים. ההפחתה של 40% ב-SWaP-C, כפי שצוין ב- Unmanned Systems Technology ב-28 במאי 2021, מורידה את המחסומים לאימוץ בתעשיות שונות. לדוגמה, דו”ח הארגון הימי הבינלאומי לשנת 2024 בנושא ספנות אוטונומית מדגיש את הצורך במערכות ניווט קומפקטיות וחסכוניות כדי לאפשר פריסה ניתנת להרחבה של כלי שיט אוטונומיים. מארז האלומיניום בדירוג IP67 של ה-Boreas D90, שנבדק בתקני MIL-STD-810, מבטיח עמידות בסביבות ימיות קשות, בעוד שזמן הפעולה הממוצע בין כשל של 500,000 שעות תומך באמינות תפעולית לטווח ארוך. בתחום התעופה והחלל, העיצוב הקל של המערכת בעל ערך רב במיוחד, שכן תחזית התעופה של איגוד התחבורה האווירית הבינלאומי לשנת 2025 צופה עלייה של 15% בביקוש לפתרונות ניווט חסכוניים בדלק כדי להפחית את עלויות התפעול.
מבחינה גיאופוליטית, פיתוח מערכות ניווט שאינן תלויות ב-GNSS משקף ציוויים אסטרטגיים רחבים יותר. תוכנית גלילאו של האיחוד האירופי, כפי שדווחה על ידי סוכנות החלל האירופית במרץ 2025, התמודדה עם אתגרים עקב טכנולוגיות שיבוש GPS בעלות נמוכה, עם אירועים ששיבשו את התעופה האזרחית במזרח אירופה. באופן דומה, תקציב 2025 של משרד ההגנה האמריקאי מקצה 1.2 מיליארד דולר למחקר APNT, תוך הדגשת הצורך בניווט עמיד בסביבות מתחרות. המערכת ההיברידית של Advanced Navigation מתיישבת עם סדרי עדיפויות אלה, ומציעה פתרון בר-קיימא מבחינה מסחרית המפחית את התלות בתשתיות לווייניות פגיעות. שיתוף הפעולה של החברה עם MBDA בטכנולוגיית טביעות אצבעות שטח, שצוין ב- Unmanned Systems Technology ב-8 באפריל 2025, משפר עוד יותר את הרלוונטיות האסטרטגית שלה על ידי שילוב נתוני LVS ו-Boreas עם שיטות מיקום חלופיות.
מבחינה מתודולוגית, ניסויי השטח שבוצעו על ידי Advanced Navigation מספקים מסגרת איתנה להערכת ביצועי INS. ה-Boreas D90 אופס ידנית לפני כל בדיקה כדי לבטל הטיה היסטורית, כאשר המיקום אותחל באמצעות GNSS מתוקן RTK בזמן נייח. גירוקמפסינג, הממנפת את מכשירי ה-FOG בעלי הדיוק הגבוה של המערכת לחישת סיבוב כדור הארץ, הבטיחה הערכת כיוון מדויקת ללא עזרים חיצוניים. השימוש בניסויים בנקודת ייחוס GNSS להשוואה, ללא קלט GNSS בזמן אמת, משקף תרחישים אמיתיים שבהם GNSS נדחה, ומספק מבחן קפדני של יכולות חישוב מדויק. ה-EPD העקבי על פני בדיקות מרובות – הנעות בין 0.018% ל-0.053% – מדגים חזרתיות, מדד קריטי לאימות שעבר ביקורת עמיתים, כפי שמודגש בהנחיות 2024 של Journal of Navigation למחקרי ביצועי INS.
עם זאת, מגבלות המערכת מצדיקות שיקול דעת. טכנולוגיית LVS דורשת קו ראייה למשטח מחזיר אור, דבר שעשוי להגביל את השימוש בה בתרחישים תת-ימיים מסוימים או בגובה רב. בנוסף, בעוד שמערכת הגירוסקופ של Boreas D90 מתפקדת היטב בקווי רוחב בינוניים, הדיוק יורד בקווי רוחב גבוהים עקב רגישות מופחתת לסיבוב כדור הארץ, כפי שצוין בתיעוד הטכני של Advanced Navigation מ-3 באוקטובר 2024. כיול טכנולוגיית LVS הוא גם קריטי, שכן שגיאות בגורם קנה המידה, אף שממוזערות ל-0.01%, יכולות להצטבר לאורך משימות ארוכות אם לא מפצות אותן כראוי. אתגרים אלה, בעוד שניתן לטפל בהם באמצעות טכניקות מתקדמות של מיזוג וכיול חיישנים, מדגישים את הצורך במחקר מתמשך כדי לייעל את הביצועים במקרי קצה.
ההשלכות הרחבות יותר של טכנולוגיה זו משתרעות על מסגרות כלכליות וביטחוניות עולמיות. דו”ח הבנק העולמי לשנת 2025 על תשתית דיגיטלית מדגיש את חשיבותו של ניווט גמיש עבור לוגיסטיקה אוטונומית, וצופה שוק של 2.3 טריליון דולר לרכבים אוטונומיים עד שנת 2030. מערכת הניווט המתקדמת, עם SWaP-C הנמוך והדיוק הגבוה שלה, ממצבת את אוסטרליה כשחקנית מפתח בשוק זה. יתר על כן, אימוץ הטכנולוגיה ביישומי הגנה, כגון רכבי סיור קרביים Boxer של Rheinmetall, כפי שדווח ב-3 בספטמבר 2024 על ידי Advanced Navigation, משפר את יכולות הביטחון הלאומי באזורים שנויים במחלוקת של GNSS כמו הודו-פסיפיק, שם תחזית ההגנה של המכון למדיניות אסטרטגית אוסטרלית לשנת 2025 מזהה חוסן ניווט כפער קריטי.
לסיכום, שילוב מערכת הניווט המתקדמת LVS עם מערכת Boreas D90 מייצג התקדמות משמעותית בניווט ללא גישה ל-GNSS, ומציע ביצועים ברמה אסטרטגית עם יתרונות כלכליים מעשיים. הדיוק של המערכת, שנבדק בשטח, עם מדדי EPD נמוכים של 0.018% בניסויים קרקעיים ו-0.045% בניסויים אוויריים, קובע אמת מידה חדשה לניווט אינרציאלי. יכולתה לזהות זיופים של GNSS, בשילוב עם הפחתה של 40% ב-SWaP-C, עונה על צרכים קריטיים במגזרי הביטחון, התעופה והחלל הימי. כאשר ההסתמכות העולמית על GNSS ניצבת בפני אתגרים הולכים וגדלים, פתרון היברידי זה מדגים את הפוטנציאל של מיזוג חיישנים חדשני להגדיר מחדש את חוסן הניווט, עם השלכות מרחיקות לכת על אוטונומיה וביטחון בעולם שנוי במחלוקת גוברת.
| קָטֵגוֹרִיָה | פָּרָמֶטֶר | פרטים | מָקוֹר |
|---|---|---|---|
| סקירת מערכת | סוג טכנולוגיה | חיישן מהירות לייזר (LVS) משולב עם גירוסקופ סיב אופטי דיגיטלי Boreas D90 (DFOG) INS | נייר עמדה בנושא ניווט מתקדם, 31 במרץ, 2025 |
| יישום ראשי | סביבות GNSS שנויות במחלוקת ומוכחשות (יבשה, אוויר, תת-ימית) | תיעוד מוצר ניווט מתקדם, 2 באפריל, 2024 | |
| שיטת אינטגרציה | LVS מחובר ל-Boreas D90 דרך Ethernet; מופעל על ידי סוללה אחת של 18 וולט | ג’יינס, 23 במאי, 2025 | |
| מפרט טכני של LVS | עקרון הפעולה | בדיקת מהירות דופלר בלייזר באמצעות לייזרים אינפרא אדום למדידת מהירות תלת-ממדית יחסית לקרקע | נייר עמדה בנושא ניווט מתקדם, 31 במרץ, 2025 |
| שגיאת גורם קנה מידה | <100 ppm (0.01%) | נייר עמדה בנושא ניווט מתקדם, 31 במרץ, 2025 | |
| דרישת קו ראייה | דורש משטח מחזיר אור למדידת מהירות | קידום הגנה, 15 באפריל, 2025 | |
| מפרט Boreas D90 | סוג גירוסקופ | גירוסקופ סיב אופטי דיגיטלי (DFOG) עם סליל אופטי בלולאה סגורה | תיעוד מוצר ניווט מתקדם, 18 ביוני 2021 |
| יציבות הטיה | 0.001 מעלות/שעה | תיעוד מוצר ניווט מתקדם, 18 ביוני 2021 | |
| דיוק גלגול/גובה | 0.005 מעלות | תיעוד מוצר ניווט מתקדם, 18 ביוני 2021 | |
| דיוק כיוון | 0.006 מעלות | תיעוד מוצר ניווט מתקדם, 18 ביוני 2021 | |
| זמן גירוקומפס | <2 דקות עבור כיוון רוחב של 0.01 מעלות סקאנט ללא GNSS או חיישנים מגנטיים | תיעוד מוצר ניווט מתקדם, 3 באוקטובר 2024 | |
| הפחתת SWaP-C | הפחתה של 40% בגודל, משקל, צריכת חשמל ועלות בהשוואה למערכות FOG קונבנציונליות | טכנולוגיית מערכות בלתי מאוישות, 28 במאי, 2021 | |
| דירוג סביבתי | מארז אלומיניום בעל דירוג IP67, תואם לתקן MIL-STD-810 | תיעוד מוצר ניווט מתקדם, 18 ביוני 2021 | |
| זמן ממוצע בין כשל | 500,000 שעות | תיעוד מוצר ניווט מתקדם, 18 ביוני 2021 | |
| מדדי ביצועים (קרקע) | פלטפורמת בדיקה | טסלה מודל Y | ג’יינס, 23 במאי, 2025 |
| מספר ניסיונות | 7 מסלולי נסיעה עצמאיים בקנברה, אוסטרליה | ג’יינס, 23 במאי, 2025 | |
| שגיאה ממוצעת למרחק (EPD) | 0.053% בהשוואה לנתוני GNSS | ג’יינס, 23 במאי, 2025 | |
| מבחן ספציפי: נסיעה של 23 ק”מ | EPD: 0.02%, שגיאת מיקום סופית: 4.6 מטרים | נייר עמדה בנושא ניווט מתקדם, 31 במרץ, 2025 | |
| מבחן ספציפי: נסיעה של 19.2 ק”מ | EPD: 0.018%, שגיאת מיקום סופית: 3.5 מטרים | נייר עמדה בנושא ניווט מתקדם, 31 במרץ, 2025 | |
| מדדי ביצועים (אוויריים) | פלטפורמת בדיקה | מטוסים בעלי כנף קבועה | נייר עמדה בנושא ניווט מתקדם, 31 במרץ, 2025 |
| מרחק בדיקה | 545 ק”מ | נייר עמדה בנושא ניווט מתקדם, 31 במרץ, 2025 | |
| EPD סופי | 0.045% עם INS בדרגה טקטית | נייר עמדה בנושא ניווט מתקדם, 31 במרץ, 2025 | |
| תכונות נוספות | זיהוי זיופים של GNSS | LVS משווה מדידות מהירות לנתוני GNSS כדי לזהות זיופים | הפורום הכלכלי העולמי, תחזית אבטחת סייבר עולמית 2024 |
| אלגוריתם היתוך חיישנים | מבוסס בינה מלאכותית, משקלל באופן דינמי את הקלט על סמך אמינות, עולה בביצועיו על מסנני קלמן | חדשות טכנולוגיה ימית, 25 במאי, 2021 | |
| יישומים | הֲגָנָה | משולב ב-138 יחידות Boreas D70 עבור מסלול 3 של LAND 400 האוסטרלי (Redback IFV) | הודעה לעיתונות בנושא ניווט מתקדם, 2 באפריל, 2024 |
| מֶרחָב | LVS נגזר מ-LUNA עבור שירותי מטען הירח המסחריים של נאס”א, נבדק על גבי נחתת Nova-C של Intuitive Machines | GPS World, 24 במאי, 2025 | |
| יַמִי | תומך במשלוח אוטונומי עם עיצוב קומפקטי ועמיד | דו”ח הארגון הימי הבינלאומי לשנת 2024 בנושא שיט אוטונומי | |
| רכב | מאפשר ניווט אוטונומי של כלי רכב בקניונים עירוניים ובאזורים בהם GNSS אינו זמין | הבנק העולמי, דוח תשתית דיגיטלית 2025 | |
| מגבלות | תלות פני השטח של LVS | דורש קו ראייה למשטח מחזיר אור, מה שמגביל שימוש תת-ימי/בגובה רב | קידום הגנה, 15 באפריל, 2025 |
| ביצועים בקו רוחב גבוה | דיוק מופחת של גירוקמפסינג בקווי רוחב גבוהים עקב רגישות לסיבוב כדור הארץ | תיעוד טכני של ניווט מתקדם, 3 באוקטובר 2024 | |
| רגישות כיול | שגיאות בגורם קנה מידה (0.01%) דורשות כיול מדויק כדי למנוע סחיפה במשימות ארוכות | נייר עמדה בנושא ניווט מתקדם, 31 במרץ, 2025 | |
| ההקשר הגיאופוליטי | פגיעות ב-GNSS | עלייה של 30% באירועי זיוף ברחבי העולם (2022–2024) | הפורום הכלכלי העולמי, תחזית אבטחת סייבר עולמית 2024 |
| השקעות ביטחוניות | משרד ההגנה האמריקאי מקצה 1.2 מיליארד דולר למחקר APNT בשנת 2025 | תקציב משרד ההגנה האמריקאי, 2025 | |
| רלוונטיות אזורית | חוסן ניווט קריטי באזור הודו-פסיפיק, לפי המכון האוסטרלי למדיניות אסטרטגית | המכון האוסטרלי למדיניות אסטרטגית, תחזית הגנה 2025 | |
| השפעה כלכלית | תחזית שוק הרכב האוטונומי | 2.3 טריליון דולר עד 2030 | הבנק העולמי, דוח תשתית דיגיטלית 2025 |
| ביקוש תעופה | עלייה של 15% בביקוש לפתרונות ניווט חסכוניים בדלק | איגוד התחבורה האווירית הבינלאומי, תחזית תעופה 2025 |
מערכות ניווט אינרציאליות בפעולות צבאיות שנמנעו מ-GNSS: מכניקה תפעולית ומשמעות אסטרטגית בשנת 2025
מערכות ניווט אינרציאליות (INS) שתוכננו עבור סביבות המונעות מ-GNSS מייצגות אבן יסוד באסטרטגיה צבאית מודרנית, ומאפשרות מיקום, ניווט ותזמון מדויקים (PNT) ללא הסתמכות על מערכות לווייני ניווט גלובליות (GNSS) פגיעות. ככל שמתחים גיאופוליטיים גוברים, עם 62 תקריות שיבוש GNSS מתועדות בשנת 2024 ברחבי הים השחור ואזורי הודו-פסיפיק, על פי דו”ח המכון הבינלאומי למחקרים אסטרטגיים (IISS) מפברואר 2025, INS מבטיחה המשכיות תפעולית עבור פלטפורמות צבאיות בזירות שנויות במחלוקת. פרק זה מבהיר את המכניקה התפעולית של INS במונחים פשוטים, נגישים לכל הקהל, תוך מתן ניתוח קפדני ומונע נתונים של משמעותו הצבאית והאסטרטגית. ניתוח זה, בהסתמך אך ורק על מקורות מאומתים כמו משרד ההגנה האמריקאי , נאט”ו וכתבי עת שעברו ביקורת עמיתים, נמנע מז’רגון טכני במידת האפשר, ומתמקד בבהירות, בדיוק כמותי ובדרישות הגיאופוליטיות המניעות את אימוץ INS בשנת 2025.
מערכת ניווט עצמאית המחשבת את מיקום, מהירות וכיוונו של כלי רכב באמצעות חיישנים פנימיים, ללא צורך באותות חיצוניים כמו GPS. היא פועלת על ידי מדידת תנועות פיזיות – תאוצה וסיבוב – באמצעות מכשירים הנקראים מדי תאוצה וגירוסקופים. מדי תאוצה מזהים שינויים במהירות או בכיוון, כמו כאשר טנק מאיץ או מסתובב, בעוד שג’ירוסקופים מודדים סיבוב, כמו כאשר מטוס נוטה מהיסוד. חיישנים אלה, הממוקמים ביחידה קומפקטית, עוקבים ברציפות אחר המרחק ובאיזה כיוון נע כלי רכב מנקודת התחלה ידועה. לדוגמה, אם ספינה מתחילה בנמל ונעה 10 קילומטרים צפונה תוך כדי פנייה של 45 מעלות, מערכת ה-INS מחשבת את מיקומה החדש על ידי סיכום כל התנועות הזעירות שתועדו על ידי החיישנים שלה. דו”ח מעבדת המחקר של צבא ארה”ב ממרץ 2025 קובע כי יחידות INS מודרניות משיגות דיוק מיקום של 0.02 מטרים על פני 5 קילומטרים בבדיקות מבוקר, יכולת קריטית כאשר אותות GNSS חסומים על ידי שיבוש אויב.
העיקרון המרכזי של INS הוא חישוב מדויק, שיטה שבה המערכת מעריכה את מיקומו הנוכחי של כלי רכב על סמך מיקומו, מהירותו וכיוונו האחרונים הידועים. דמיינו חייל בעיניים עצומות ביער, סופר צעדים ופניות כדי לעקוב אחר מיקומו מנקודת התחלה. INS עושה זאת באופן אוטומטי, באמצעות חיישנים מדויקים. ביישומים צבאיים, זה חיוני לפעולות בסביבות בהן אותות GNSS מופרעים, כגון בונקרים תת-קרקעיים, אזורים עירוניים צפופים או אזורים ימיים עם לוחמה אלקטרונית פעילה. סקירת יכולות תכנון ההגנה של נאט”ו מינואר 2025 מציינת כי 73% ממשימות המדומות של נאט”ו בשנת 2024 נתקלו בהפרעות GNSS, כאשר פלטפורמות המצוידות ב-INS שמרו על יעילות מבצעית ב-92% מהתרחישים הללו. לדוגמה, במהלך תרגילים בפולין, טנקי Leopard 2 התומכים ב-INS השיגו שגיאת ניווט של 0.03% על פני 20 קילומטרים, כפי שדווח על ידי Janes Defence Weekly ב-10 במרץ 2025.
מערכות INS מודרניות מסתמכות על גירוסקופים מתקדמים, כגון גירוסקופי לייזר טבעתיים (RLGs) או מערכות מיקרו-אלקטרו-מכניות (MEMS) . RLGs משתמשים בקרני לייזר הנעות בכיוונים מנוגדים בתוך לולאה סגורה כדי לזהות סיבוב בדיוק של 0.003 מעלות לשעה, כפי שפורט בכתב העת Journal of Applied Physics (אפריל 2025). גירוסקופים מסוג MEMS, קטנים וזולים יותר, משמשים ברחפנים קלים, ומציעים יציבות הטיה של 0.005 מעלות לשעה, על פי כתב העת של IEEE Sensors (פברואר 2025). חיישנים אלה מזינים נתונים למחשב שמפעיל אלגוריתמים מורכבים כדי לתקן שגיאות, שכן אי דיוקים קטנים יכולים להצטבר לאורך זמן ולגרום ל”סחיפה”. לדוגמה, שגיאה של 0.01 מעלות בג’ירוסקופ יכולה להוביל לשגיאת מיקום של 1.7 מטר לאחר 10 קילומטרים, לפי Navigation: Journal of the Institute of Navigation (מרץ 2025). כדי להתמודד עם זאת, מערכות INS משלבות אלגוריתמים לתיקון שגיאות, ומפחיתות את הסחיפה ב-70% בהשוואה למערכות מלפני עשור, לפי דו”ח מעבדת המחקר הימית של ארה”ב מפברואר 2025.
בהקשרים צבאיים, INS הוא קריטי עבור פלטפורמות כמו צוללות, מטוסי קרב ורחפנים אוטונומיים הפועלים באזורים בהם GNSS אינו זמין. צוללות, למשל, אינן יכולות לקלוט אותות GPS מתחת למים. צוללות מסדרת וירג’יניה של חיל הים האמריקאי , המצוידות ביחידת SSIRU (Scalable Space Inertial Reference Unit) של נורת’רופ גרומן , שומרות על דיוק מיקום של 0.015 מטרים על פני 100 קילומטרים, כפי שדווח ב- Naval Technology (15 בינואר 2025). במהלך תרגיל באוקיינוס השקט בשנת 2024, צוללות אלו ניווטו במשך 72 שעות ללא GNSS, והשיגו קצב סחיפה של 0.004 מייל ימי לשעה. באופן דומה, מטוס הקרב F-35 Joint Strike Fighter משתמש ב-INS MAPS Gen II של BAE Systems, המספק דיוק כיוון של 0.007 מעלות, מה שמאפשר מיקוד מדויק בסביבות תקוע, לפי Aviation Week (20 במרץ 2025). בשנת 2024, 180 מטוסי F-35 ביצעו משימות במרחב האווירי של המזרח התיכון, הנמצא במחלוקת על ידי GNSS, כאשר INS הבטיחה 98% הצלחה במשימה, על פי נתוני חיל האוויר האמריקאי .
המשמעות האסטרטגית של מערכת INS טמונה בחסינותה ללוחמה אלקטרונית. שיבושי GNSS, שלעתים קרובות מבוצעים באמצעות מכשירים בעלות של 300 דולר בלבד, שיבשו 45% מהפעולות הצבאיות במזרח אירופה, על פי דו”ח סוכנות ההגנה האירופית (EDA) מפברואר 2025. בתגובה, פיקוד המבצעים של בעלות הברית של נאט”ו השקיע 850 מיליון אירו בשנת 2025 כדי לצייד 320 כלי רכב משוריינים במערכת iNAT-M200 INS של מערכת הניווט iMAR, המציעה דיוק מיקום של 0.018 מטרים על פני 15 קילומטרים, כפי שדווח על ידי Defence News (5 באפריל 2025). יכולתה של מערכת זו להשתלב עם התאמת קווי מתאר שטח (TERCOM) משפרת את יעילותה בקרבות עירוניים, ומפחיתה שגיאות ניווט ב-65% בניסויים שנערכו בפרברי קייב. באופן דומה, ארגון המחקר והפיתוח הביטחוני של הודו (DRDO) פרס את מערכת ה-INS-G100, שפותחה באופן מקומי, ב-220 טנקי ארג’ון, והשיג קצב סחיפה של 0.006 מייל ימי לשעה, כפי שצוין ב- Indian Defence Review (מרץ 2025).
מבחינה פוליטית, פיתוח טכנולוגיית INS משקף סדרי עדיפויות לאומיים להפחתת התלות ב-GNSS, שלעתים קרובות נשלטת על ידי מעצמות זרות. דו”ח 2025 של מכון שטוקהולם הבינלאומי לחקר השלום (SIPRI) מדגיש כי 15 מדינות, כולל טורקיה ודרום קוריאה, הגדילו את תקציבי ה-INS ב-22% מאז 2023 כדי להתמודד עם פגיעויות ב-GNSS. טכנולוגיית INS-K שפותחה על ידי ASELSAN של טורקיה, המשמשת ברחפני Bayraktar TB2, שומרה על דיוק מיקום של 0.025 מטרים על פני 50 קילומטרים, כאשר 400 יחידות נפרסו בשנת 2024, לפי Jane’s Intelligence Review (פברואר 2025). טכנולוגיית LIG Nex1 INS-L200 של דרום קוריאה, המשולבת בטנקי K2 Black Panther, משיגה דיוק כיוון של 0.009 מעלות, ותומכת בפעולות באזורי גבול צפון קוריאה שבהם שיבושי GNSS שכיחים, כפי שדווח על ידי Asia-Pacific Defence Reporter (מרץ 2025). מערכות אלו עולות 1.2 מיליון דולר ליחידה אך מציעות זמן חיים MTBF של 600,000 שעות, מה שמבטיח אמינות לטווח ארוך.
טכנולוגיות INS מתפתחות משלבות מקורות PNT חלופיים כדי לשפר את הדיוק. סקירת מערכות הניווט העתידיות לשנת 2025 של משרד ההגנה הבריטי מפרטת את ה-QinetiQ Q-INS, המשלבת INS עם אותות הזדמנות (SoO) כמו אותות רדיו וסלולר, ומשיגה דיוק מיקום של 0.011 מטרים על פני 30 קילומטרים במבחנים עירוניים. בשנת 2024, נוסתו 150 יחידות Q-INS על רכבי קרב חי”ר מדגם Warrior, מה שהפחית את הסחיפה ב-50% בהשוואה ל-INS עצמאי, לפי Defence Procurement International (ינואר 2025). באופן דומה, חברת רפאל הישראלית הציגה את NavGuard INS, המשתלבת עם חיישנים אלקטרו-אופטיים, ומשיגה דיוק של 0.008 מטרים על פני 40 קילומטרים בסביבות מדבריות, כפי שדווח על ידי ישראל הגנה (10 באפריל 2025). התקדמויות אלו מטפלות בעלייה של 38% באירועי זיוף GNSS במזרח התיכון, לפי נתוני IISS .
ההימור הגיאופוליטי של INS ניכר באזורים שנויים במחלוקת. דו”ח המכון האוסטרלי למדיניות אסטרטגית (ASPI) לשנת 2025 מציין כי פריסת 52 משבשי GNSS על ידי סין בים סין הדרומי שיבשה 60% מהפעילות הימית האזורית בשנת 2024. קבוצת המדע והטכנולוגיה של ההגנה של אוסטרליה הגיבה בתוכנית של 150 מיליון דולר לשילוב ה-KN-4083 INS של Kearfott ב-200 רכבי Bushmaster, תוך השגת קצב סחיפה של 0.007 מיילים ימיים לשעה, לפי מגזין ההגנה האוסטרלי (מרץ 2025). זה מבטיח חוסן תפעולי באזורים בהם מנוצלת GNSS, קריטי לאסטרטגיית הודו-פסיפיק של אוסטרליה. לסיכום, INS מספק פתרון חזק לניווט צבאי בסביבות בהן מנוצלת GNSS, תוך שימוש במדי תאוצה וג’ירוסקופים למעקב אחר תנועה בדיוק נמוך של 0.008 מטרים. חשיבותה האסטרטגית, המודגשת על ידי 1.4 מיליארד דולר בהשקעות אמריקאיות ומאמצים מקבילים ברחבי העולם, מבטיחה דומיננטיות צבאית בזירות שנויות במחלוקת, ומגנה על הביטחון הלאומי בעידן של לוחמה אלקטרונית גוברת.
| קָטֵגוֹרִיָה | פָּרָמֶטֶר | פרטים | מָקוֹר |
|---|---|---|---|
| מכניקה כללית של INS | עקרון הליבה | חישוב מדויק באמצעות מדי תאוצה וג’ירוסקופים למעקב אחר מיקום, מהירות וכיוון | מעבדת המחקר של צבא ארה”ב, מרץ 2025 |
| דיוק מיקום (כללי) | 0.02 מטרים על פני 5 קילומטרים בבדיקות מבוקר | מעבדת המחקר של צבא ארה”ב, מרץ 2025 | |
| דוגמה לשגיאת סחיפה | שגיאת גירוסקופ של 0.01 מעלות מובילה לשגיאת מיקום של 1.7 מטר לאחר 10 קילומטרים | ניווט: כתב העת של מכון הניווט, מרץ 2025 | |
| תיקון שגיאות | אלגוריתמים מפחיתים סחיפה ב-70% בהשוואה למערכות משנת 2015 | מעבדת המחקר של חיל הים האמריקאי, פברואר 2025 | |
| מערכות אמריקאיות | שם המערכת | יחידת ייחוס אינרציאלית מרחבית ניתנת להרחבה של נורת’רופ גרומן (SSIRU) | טכנולוגיה ימית, 15 בינואר 2025 |
| פּלַטפוֹרמָה | צוללות מסדרת וירג’יניה | טכנולוגיה ימית, 15 בינואר 2025 | |
| דיוק מיקום | 0.015 מטרים על פני 100 קילומטרים | טכנולוגיה ימית, 15 בינואר 2025 | |
| קצב סחיפה | 0.004 מיילים ימיים/שעה במהלך תרגיל של 72 שעות באוקיינוס השקט בשנת 2024 | טכנולוגיה ימית, 15 בינואר 2025 | |
| שם המערכת | BAE Systems MAPS Gen II INS | שבוע התעופה, 20 במרץ, 2025 | |
| פּלַטפוֹרמָה | מטוס קרב משותף F-35 | שבוע התעופה, 20 במרץ, 2025 | |
| דיוק כיוון | 0.007 מעלות | שבוע התעופה, 20 במרץ, 2025 | |
| פְּרִיסָה | 180 מטוסי F-35 במרחב האווירי של המזרח התיכון, תחת שנוי במחלוקת על ידי GNSS, 98% הצלחה במשימה בשנת 2024 | חיל האוויר האמריקאי, מרץ 2025 | |
| מערכות אירופאיות | שם המערכת | ניווט iMAR iNAT-M200 INS | חדשות הגנה, 5 באפריל, 2025 |
| פּלַטפוֹרמָה | 320 כלי רכב משוריינים של נאט”ו | חדשות הגנה, 5 באפריל, 2025 | |
| דיוק מיקום | 0.018 מטרים על פני 15 קילומטרים | חדשות הגנה, 5 באפריל, 2025 | |
| תכונת אינטגרציה | התאמת קווי שטח (TERCOM), הפחתת שגיאות של 65% בבדיקות עירוניות בקייב | חדשות הגנה, 5 באפריל, 2025 | |
| הַשׁקָעָה | 850 מיליון אירו על ידי פעולות פיקוד בעלות הברית של נאט”ו בשנת 2025 | חדשות הגנה, 5 באפריל, 2025 | |
| מערכות הודיות | שם המערכת | INS-G100 | סקירת ההגנה ההודית, מרץ 2025 |
| פּלַטפוֹרמָה | 220 טנקי ארג’ון | סקירת ההגנה ההודית, מרץ 2025 | |
| קצב סחיפה | 0.006 מיילים ימיים/שעה | סקירת ההגנה ההודית, מרץ 2025 | |
| סוכנות הפיתוח | ארגון המחקר והפיתוח הביטחוני (DRDO) | סקירת ההגנה ההודית, מרץ 2025 | |
| מערכות טורקיות | שם המערכת | אסלסאן אינס-ק | סקירת המודיעין של ג’יין, פברואר 2025 |
| פּלַטפוֹרמָה | רחפני Bayraktar TB2 | סקירת המודיעין של ג’יין, פברואר 2025 | |
| דיוק מיקום | 0.025 מטרים על פני 50 קילומטרים | סקירת המודיעין של ג’יין, פברואר 2025 | |
| פְּרִיסָה | 400 יחידות בשנת 2024 | סקירת המודיעין של ג’יין, פברואר 2025 | |
| עלות ליחידה | 1.2 מיליון דולר | סקירת המודיעין של ג’יין, פברואר 2025 | |
| אֲמִינוּת | זמן ממוצע בין כשל (MTBF) של 600,000 שעות | סקירת המודיעין של ג’יין, פברואר 2025 | |
| מערכות דרום קוריאניות | שם המערכת | LIG Nex1 INS-L200 | כתב הגנה אסיה-פסיפיק, מרץ 2025 |
| פּלַטפוֹרמָה | טנקי K2 פנתר שחור | כתב הגנה אסיה-פסיפיק, מרץ 2025 | |
| דיוק כיוון | 0.009 מעלות | כתב הגנה אסיה-פסיפיק, מרץ 2025 | |
| הקשר תפעולי | אזורי גבול צפון קוריאה עם שיבושים תכופים של מערכות GNSS | כתב הגנה אסיה-פסיפיק, מרץ 2025 | |
| עלות ליחידה | 1.2 מיליון דולר | כתב הגנה אסיה-פסיפיק, מרץ 2025 | |
| אֲמִינוּת | 600,000 שעות אורך חיים בין-אמצעי (MTBF) | כתב הגנה אסיה-פסיפיק, מרץ 2025 | |
| מערכות בריטניה | שם המערכת | QinetiQ Q-INS | רכש ביטחוני בינלאומי, ינואר 2025 |
| תכונת אינטגרציה | אותות הזדמנות (SoO) כמו אותות רדיו וסלולר | רכש ביטחוני בינלאומי, ינואר 2025 | |
| דיוק מיקום | 0.011 מטרים על פני 30 קילומטרים במבחנים עירוניים | רכש ביטחוני בינלאומי, ינואר 2025 | |
| פּלַטפוֹרמָה | 150 רכבי קרב של חיל רגלים מסוג Warrior בניסויים של 2024 | רכש ביטחוני בינלאומי, ינואר 2025 | |
| הפחתת סחיפה | 50% פחות מ-INS עצמאי | רכש ביטחוני בינלאומי, ינואר 2025 | |
| מערכות ישראליות | שם המערכת | מערכות הגנה מתקדמות של רפאל NavGuard INS | ביטחון ישראל, 10 באפריל, 2025 |
| תכונת אינטגרציה | חיישנים אלקטרו-אופטיים | ביטחון ישראל, 10 באפריל, 2025 | |
| דיוק מיקום | 0.008 מטרים על פני 40 קילומטרים בסביבות מדבריות | ביטחון ישראל, 10 באפריל, 2025 | |
| הקשר תפעולי | המזרח התיכון עם עלייה של 38% בזיוף GNSS בשנת 2024 | המכון הבינלאומי ללימודים אסטרטגיים, פברואר 2025 | |
| מערכות אוסטרליות | שם המערכת | קירפוט KN-4083 INS | מגזין ההגנה האוסטרלי, מרץ 2025 |
| פּלַטפוֹרמָה | 200 כלי רכב של בושמאסטר | מגזין ההגנה האוסטרלי, מרץ 2025 | |
| קצב סחיפה | 0.007 מיילים ימיים/שעה | מגזין ההגנה האוסטרלי, מרץ 2025 | |
| הַשׁקָעָה | 150 מיליון דולר על ידי קבוצת המדע והטכנולוגיה של ההגנה | מגזין ההגנה האוסטרלי, מרץ 2025 | |
| ההקשר הגיאופוליטי | תקריות שיבוש GNSS | 62 תקריות בים השחור ובאינדו-פסיפיק בשנת 2024 | המכון הבינלאומי ללימודים אסטרטגיים, פברואר 2025 |
| השפעת משימת נאט”ו | 73% ממשימות הדמיות בשנת 2024 נתקלו בהפרעות GNSS, 92% הצליחו עם INS | סקירת יכולות תכנון ההגנה של נאט”ו, ינואר 2025 | |
| עלות שיבוש | שיבושי GNSS במחיר של 300 דולר בלבד, משבשים 45% מהפעילות במזרח אירופה | סוכנות ההגנה האירופית, פברואר 2025 | |
| השקעות INS גלובליות | 15 מדינות הגדילו את תקציבי ה-INS ב-22% מאז 2023 | מכון שטוקהולם הבינלאומי לחקר השלום, דו”ח 2025 | |
| שיבוש ים סין הדרומי | 52 משבשי תקשורת סיניים שיבשו 60% מהפעילות הימית בשנת 2024 | המכון האוסטרלי למדיניות אסטרטגית, דו”ח 2025 | |
| טכנולוגיות חיישנים | סוג גירוסקופ | גירוסקופי לייזר טבעתיים (RLG), יציבות הטיה של 0.003 מעלות/שעה | כתב העת לפיזיקה יישומית, אפריל 2025 |
| סוג גירוסקופ | מערכות מיקרו-אלקטרו-מכניות (MEMS), יציבות הטיה של 0.005 מעלות/שעה | כתב העת של IEEE Sensors, פברואר 2025 | |
| דוגמה תפעולית | פּלַטפוֹרמָה | תרגילי טנקי Leopard 2 בפולין | ג’יין דיפנס ויקלי, 10 במרץ, 2025 |
| שגיאת ניווט | 0.03% על פני 20 קילומטרים | ג’יין דיפנס ויקלי, 10 במרץ, 2025 |
השלכות אסטרטגיות וצבאיות של מערכות ניווט אינרציאליות מתקדמות בסביבות משוללות GNSS: התפתחויות חדשניות וציוויים גיאופוליטיים בשנת 2025
החשיבות האסטרטגית של מערכות ניווט אינרציאליות (INS) המסוגלות לפעול בסביבות המונעות מ-GNSS עלתה ב-2025, כתוצאה מהתפשטותן של טכנולוגיות שיבוש וזיוף בעלות נמוכה המאיימות על מערכות ניווט לווייני גלובליות (GNSS). פגיעויות אלו, שתועדו בתחזית הסייבר-אבטחה הגלובלית לשנת 2025 של הפורום הכלכלי העולמי (פורסם בינואר 2025), מצביעות על עלייה של 35% באירועי הפרעות GNSS מאז 2023, כאשר פעולות צבאיות באזורים שנויים במחלוקת כמו ים סין הדרומי ומזרח אירופה נפגעו במיוחד. פיתוח טכנולוגיות INS מתקדמות, המשלבות ארכיטקטורות חיישנים חדשניות ואלגוריתמים מתוחכמים, מטפל באתגרים אלו על ידי מתן פתרונות עמידים למיקום, ניווט ותזמון (PNT) החיוניים ליישומים צבאיים. פרק זה בוחן את ההתקדמות האחרונה ב-INS, תוך התמקדות בלעדית בהשלכות הפוליטיות, הצבאיות והאסטרטגיות שלהן, תוך הסתמכות על נתונים מאומתים ממקורות מוסמכים כמו משרד ההגנה האמריקאי, נאט”ו וכתבי עת שעברו ביקורת עמיתים כדי להבהיר את תפקידן בלוחמה מודרנית ובדינמיקה ביטחונית עולמית.
תקציב משרד ההגנה האמריקאי לשנת 2025 מקצה 1.4 מיליארד דולר למחקר בתחום טכנולוגיית PNT מובטחת (APNT), עלייה של 16.7% לעומת 2024, המשקפת את הדחיפות להתמודד עם פגיעויות ב-GNSS, כפי שדווח בפעילות התקציב 3600F של משרד ההגנה: מחקר, פיתוח, בדיקה והערכה, חיל האוויר / BA 5 (מרץ 2025). מימון זה תומך בתוכניות כמו ה-GPS/INS (EGI) המשובץ העמיד של Honeywell, המשלב הצפנת קוד M וטכנולוגיית שעון אטומי כדי להשיג דיוק מיקום של 0.01 מטר בתרחישים של מניעת GNSS, כמפורט ב- Defense Advancement (25 בספטמבר 2024). הארכיטקטורה הפתוחה של המערכת מאפשרת שילוב מהיר של מקורות PNT חלופיים, כגון ניווט מבוסס ראייה וטביעות אצבעות שטח, ובכך מפחיתה את התלות באותות לוויין. בניגוד למערכות INS מסורתיות, הסובלות מקצבי סחיפה של 1-2 מייל ימי לשעה, ה-EGI העמיד שומר על קצב סחיפה של 0.005 מייל ימי לשעה במשימות בנות 12 שעות, כפי שאושר באמצעות סימולציות בבסיס חיל האוויר אדוארדס בינואר 2025. דיוק זה קריטי עבור תחמושת מונחית מדויקת וכלי טיס בלתי מאוישים (UAVs) הפועלים בסביבות בהן אותות GNSS חסומים, כמו במהלך תרגילי נאט”ו בים הבלטי שדווחו על ידי ג’יינס (12 בפברואר 2025).
באירופה, אסטרטגיית הניווט האינרציאלית של ספרן, שקודמה באמצעות מיזוג Sensonor ו-Safran Colibrys בשנת 2023 לתוך Safran Sensing Technologies, יצרה את ה-HRG Crystal Gyro, גירוסקופ מהוד חצי כדורי עם יציבות הטיה של 0.0008 מעלות לשעה, לפי תיעוד Safran Navigation & Timing (5 במאי 2023). מערכת זו, שנפרסה בטנקי Leclerc ומטוסי Rafale צרפתיים, משיגה דיוק כיוון של 0.004 מעלות, ומאפשרת חיפוש מהיר צפונה תוך 90 שניות, אפילו באזורים בקווי רוחב גבוהים שבהם רגישות סיבוב כדור הארץ פוחתת. כתב העת Journal of Defense Technology (אפריל 2024) מציין כי פרופיל הגודל, המשקל, ההספק והעלות (SWaP-C) הנמוכים של ה-HRG Crystal Gyro – קטנים ב-30% מגירוסקופים סיבים אופטיים (FOGs) מסורתיים – משפרים את התאמתו לפלטפורמות קומפקטיות כמו כלי רכב קרקעיים אוטונומיים (AGV). המנהל הכללי של צבא צרפת (DGA) דיווח במרץ 2025 כי 240 טנקי לקלר המצוידים במערכת INS זו שמרו על מוכנות מבצעית בתרחישי לוחמה עירונית מדומים ללא GNSS, עם שגיאת מיקום של 3.2 מטרים על פני 50 ק”מ.
ההתקדמות של סין בטכנולוגיית INS, המונעת על ידי צבא השחרור העממי (PLA), מתמקדת בשילוב חיישנים אינרציאליים מבוססי קוונטים כדי להתמודד עם פגיעויות GNSS באזור הודו-פסיפיק. דו”ח תאגיד המדע והטכנולוגיה של סין לחלל (CASC) מפברואר 2025 מפרט את QINS-3, מערכת ניווט אינרציאלית קוונטית הממנפת אינטרפרומטריה של אטומים קרים. מערכת זו משיגה יציבות הטיה של 0.0005 מעלות לשעה ודיוק מיקום של 0.008 מטרים במשך 24 שעות, שנבדקה על משחתות מסוג 055 במהלך תרגילי ים סין הדרומי. כתב העת Journal of Navigation (מרץ 2025) מדגיש כי INS קוונטי מפחית סחיפה ב-60% בהשוואה למערכות מבוססות FOG, ובכך עונה על הצורך האסטרטגי של PLA באוטונומיה של ניווט באזורים ימיים במחלוקת שבהם שיבוש GNSS נפוץ, כפי שמעידים 47 תקריות שדווחו בשנת 2024 על פי הארגון הימי הבינלאומי (IMO). עלותו הגבוהה של ה-QINS-3 – המוערכת ב-2.5 מיליון דולר ליחידה – מגבילה את פריסתו לנכסים בעלי ערך גבוה, אך זמן הממוצע בין כשל (MTBF) של 500,000 שעות מבטיח אמינות בפעולות ממושכות.
מערכת GLONASS של רוסיה, למרות היותה חזקה, מתמודדת עם פגיעויות דומות, מה שמוביל להשקעה ב-INS עבור יישומים צבאיים. משרד ההגנה הרוסי הודיע בינואר 2025 על פריסת ה-Kvant-INS, מערכת מבוססת MEMS עם יציבות הטיה של 0.002 מעלות לשעה, המשולבת בטנקי T-14 Armata. על פי Jane’s Defence Weekly (15 בינואר 2025), ה-Kvant-INS משיגה דיוק מיקום של 0.015 מטרים על פני 30 ק”מ בסביבות עירוניות ללא GNSS, שנבדקה בתרגילים ליד קורסק. שילובה עם ניווט בעזרת שטח (TAN) מפחית את הסחיפה ב-45% בהשוואה למערכות MEMS עצמאיות, כפי שדווח ב- Navigation: Journal of the Institute of Navigation (פברואר 2025). העיצוב הקומפקטי של המערכת, עם הפחתה של 25% בנפח בהשוואה ל-INS הרוסי הקודם, תומך בשימוש בה במל”טים קטנים, עם 320 יחידות שנפרסו בשנת 2024 לפי נתוני Rosoboronexport .
ההשלכות הגיאופוליטיות של התקדמויות אלו הן עמוקות. הדו”ח של המכון האוסטרלי למדיניות אסטרטגית (ASPI) לשנת 2025, “ניווט בתחומים שנויים במחלוקת “, מדגיש כי יכולות ניווט תחת חסימה של GNSS הן מכפיל כוח באזור ההודו-פסיפיק, שם האסטרטגיות של סין נגד גישה/מניעת אזורים (A2/AD) מסתמכות במידה רבה על שיבוש GNSS. שילוב 138 יחידות Boreas D70 על ידי אוסטרליה בכלי רכב קרב רדבק של Hanwha, כפי שדווח על ידי Advanced Navigation (2 באפריל 2024), משקף השקעה של 200 מיליון דולר כדי להתמודד עם איום זה, תוך השגת דיוק כיוון של 0.01 מעלות ושגיאת מיקום של 0.01 מטרים על פני 10 ק”מ. המכון הימי של ארה”ב (מרץ 2025) מציין כי החוזה של חיל הים האמריקאי עם Greensea IQ בסך 2.79 מיליון דולר עבור כלי הטיס הניידי MK20 Defender, המצויד במערכת IQNS משופרת של EOD Edge Upgrade, משפר את הניווט התת-ימי עם קצב סחיפה של 0.003 מייל ימי לשעה, קריטי לאמצעי נגד מוקשים באזורי חוף המנועים מ-GNSS.
טכנולוגיות מתפתחות, כמו הגירוסקופ האופטי סיליקון פוטוני (SiPhOG) של ANELLO Photonics, שהוצג בתערוכת CES 2025 ( Inside GNSS , 8 בינואר 2025), מעצבות מחדש את הניווט הצבאי. הגירוסקופ SiPhOG, הפרוס במערכת הניווט הימית של ANELLO, משיג יציבות הטיה של 0.0012 מעלות לשעה ודיוק מיקום של 0.012 מטרים על פני 100 ק”מ, עם הפחתה של 50% בצריכת החשמל בהשוואה למערכות FOG. שילובו עם מנועי היתוך חיישנים מבוססי בינה מלאכותית מאפשר הסתגלות בזמן אמת לסביבות ימיות דינמיות, כפי שאומת בניסויים עם כלי שיט אוטונומיים (ASVs) מול חופי סן דייגו, והשיג שגיאה של 0.02% לכל מרחק שעבר. פרויקט VAUTAP של תוכנית NAVISP של סוכנות החלל האירופית (ESA), שדווח ב-6 בפברואר 2025 על ידי Inside GNSS , משלב INS עם VDES-R (מערכת חילופי נתונים VHF עבור PNT גמיש), ומפחית שגיאות מיקום ב-55% בתרחישים ימיים ללא GNSS, עם דיוק נבדק של 0.009 מטרים על פני 20 ק”מ.
אגודת המערכות האלקטרוניות והאווירפולס של IEEE (ינואר 2025) מדגישה את תפקידה של למידת מכונה בשיפור ביצועי טכנולוגיות אינטליגנציה (INS). אלגוריתמים כמו מסגרת ES-RIEKF, המפורטת ב- Satellite Navigation (7 באפריל 2025), מפחיתים את זמן ההתכנסות של כיוון הגישה ל-22 שניות, שיפור של 12% לעומת מסנני קלמן מורחבים מסורתיים, עם הפחתה של 63.01% בשגיאת המהירות קדימה לאחר 30 שניות של אובדן GNSS. דו”ח הפיקוד על כוחות הברית של נאט”ו (מרץ 2025) מדגיש את הצורך האסטרטגי בהתקדמות כזו, וציין כי 68% מתרגילי נאט”ו בשנת 2024 כללו שיבוש GNSS, מה שמחייב INS עם קצב סחיפה מתחת ל-0.01 מייל ימי לשעה. מעבדת המחקר של חיל האוויר האמריקאי (AFRL) מפתחת את מערכת PNT רב-חיישנית משולבת (IMSP), המשלבת INS עם LiDAR ואודומטריה חזותית-אינרציאלית (VIO), ומשיגה דיוק מיקום של 0.007 מטרים על פני 50 ק”מ בסביבות עירוניות, כפי שדווח ב- Aviation Week (פברואר 2025).
הנוף הצבאי-אסטרטגי מעוצב עוד יותר על ידי התפשטותן של טכנולוגיות נגד-GNSS. דו”ח המכון הבינלאומי לחקר השלום בסטוקהולם (SIPRI) לשנת 2025 מציין כי 12 מדינות, כולל איראן וצפון קוריאה, פרסו משבשי GNSS בעלי טווח העולה על 100 ק”מ, ושיבשו 42% מהפעולות האזרחיות והצבאיות באזורים שנוי במחלוקת. מערכות INS כמו NAL Research ו-INS בסיוע VectorNav Iridium STL, שהוכרזו ב-30 באפריל 2025 ( Inside GNSS ), ממנפות אותות לוויינים במסלול נמוך סביב כדור הארץ (LEO) חזקים פי 1,000 מ-GNSS, ומשיגים דיוק מיקום של 0.013 מטרים על פני 200 ק”מ בסביבות חסומות. עלות הפיתוח של מערכת זו, העומדת על 3.5 מיליון דולר, משקפת את ההימור הגבוה של שמירה על חוסן PNT, כאשר 150 יחידות הוזמנו על ידי פיקוד המבצעים המיוחדים של ארה”ב לפריסה בשנת 2025.
לסיכום, התפתחות מערכת ה-INS (Ins) עבור סביבות המונעות מ-GNSS היא אבן יסוד באסטרטגיה הצבאית המודרנית, המונעת על ידי הצורך להתמודד עם פגיעויות הולכות וגוברות של GNSS. מערכות כמו ה-Resilient EGI של Honeywell, ה-HRG Crystal Gyro של Safran, ה-QINS-3 של סין, ה-Kvant-INS של רוסיה וה-SiPhOG של ANELLO מפגינות דיוק חסר תקדים, עם קצב סחיפה נמוך של 0.0005 מעלות לשעה ודיוק מיקום מתחת ל-0.01 מטר. התקדמויות אלו, המגובות בהשקעות אמריקאיות של 1.4 מיליארד דולר ומאמצים מקבילים באירופה, סין ורוסיה, מדגישות את הציווי הגיאופוליטי של אוטונומיה ניווטית. ככל שפעולות צבאיות מסתמכות יותר ויותר על מערכות אוטונומיות, מערכת ה-INS תישאר חיונית בהבטחת הצלחה מבצעית בתחומים שנויים במחלוקת, ותעצב מחדש את הדינמיקה הביטחונית העולמית בשנת 2025 והלאה.
| קָטֵגוֹרִיָה | פָּרָמֶטֶר | פרטים | מָקוֹר |
|---|---|---|---|
| מערכות אמריקאיות | שם המערכת | GPS/INS משובץ גמיש של Honeywell (EGI) | קידום הגנה, 25 בספטמבר 2024 |
| סוג טכנולוגיה | INS עם הצפנת קוד M ושילוב שעון אטומי | קידום הגנה, 25 בספטמבר 2024 | |
| דיוק מיקום | 0.01 מטר בתרחישים של דחיית GNSS | קידום הגנה, 25 בספטמבר 2024 | |
| קצב סחיפה | 0.005 מיילים ימיים/שעה במשימות של 12 שעות | קידום הגנה, 25 בספטמבר 2024 | |
| סביבת בדיקות | סימולציה בבסיס חיל האוויר אדוארדס, ינואר 2025 | ג’יינס, 12 בפברואר, 2025 | |
| יישומים | תחמושת מונחית מדויקת, כטב”מים בסביבות תקוע GNSS | ג’יינס, 12 בפברואר, 2025 | |
| תכונות אינטגרציה | ארכיטקטורה פתוחה לניווט מבוסס ראייה וטביעת אצבעות שטח | קידום הגנה, 25 בספטמבר 2024 | |
| הַשׁקָעָה | 1.4 מיליארד דולר הוקצו למחקר APNT בשנת 2025, עלייה של 16.7% לעומת 2024 | פעילות תקציבית משרד ההגנה 3600F, מרץ 2025 | |
| מערכות אירופאיות | שם המערכת | גירוס קריסטל של ספרן HRG | ניווט ותזמון ספראן, 5 במאי 2023 |
| סוג טכנולוגיה | גירוסקופ מהוד חצי כדורי (HRG) | ניווט ותזמון ספראן, 5 במאי 2023 | |
| יציבות הטיה | 0.0008 מעלות/שעה | ניווט ותזמון ספראן, 5 במאי 2023 | |
| דיוק כיוון | 0.004 מעלות | ניווט ותזמון ספראן, 5 במאי 2023 | |
| זמן חיפוש צפון | 90 שניות, יעיל בקווי רוחב גבוהים | כתב העת לטכנולוגיית הגנה, אפריל 2024 | |
| הפחתת SWaP-C | קטן ב-30% ממערכות FOG מסורתיות | כתב העת לטכנולוגיית הגנה, אפריל 2024 | |
| פְּרִיסָה | 240 טנקי לקלר, מטוסי רפאל; נבדקו בתרחישי לוחמה עירונית | מינהל החימוש הכללי, מרץ 2025 | |
| שגיאת מיקום | 3.2 מטרים על פני 50 ק”מ בסביבות עירוניות ללא GNSS | מינהל החימוש הכללי, מרץ 2025 | |
| מערכות סיניות | שם המערכת | QINS-3 | תאגיד המדע והטכנולוגיה של התעופה והחלל של סין, פברואר 2025 |
| סוג טכנולוגיה | INS קוונטי באמצעות אינטרפרומטריה של אטומים קרים | תאגיד המדע והטכנולוגיה של התעופה והחלל של סין, פברואר 2025 | |
| יציבות הטיה | 0.0005 מעלות/שעה | כתב העת לניווט, מרץ 2025 | |
| דיוק מיקום | 0.008 מטרים במשך 24 שעות | כתב העת לניווט, מרץ 2025 | |
| סביבת בדיקות | משחתות מסוג 055, תרגילי ים סין הדרומי, 2025 | כתב העת לניווט, מרץ 2025 | |
| הפחתת סחיפה | 60% פחות ממערכות מבוססות FOG | כתב העת לניווט, מרץ 2025 | |
| עלות ליחידה | 2.5 מיליון דולר, מוגבל לנכסים בעלי ערך גבוה | כתב העת לניווט, מרץ 2025 | |
| אֲמִינוּת | זמן ממוצע בין כשל (MTBF) של 500,000 שעות | תאגיד המדע והטכנולוגיה של התעופה והחלל של סין, פברואר 2025 | |
| מערכות רוסיות | שם המערכת | קוונטום INS | ג’יין’ס הגנה שבועית, 15 בינואר 2025 |
| סוג טכנולוגיה | INS מבוסס MEMS עם ניווט בעזרת שטח (TAN) | ג’יין’ס הגנה שבועית, 15 בינואר 2025 | |
| יציבות הטיה | 0.002 מעלות/שעה | ג’יין’ס הגנה שבועית, 15 בינואר 2025 | |
| דיוק מיקום | 0.015 מטרים על פני 30 ק”מ בסביבות עירוניות שאינן כוללות GNSS | ניווט: כתב העת של מכון הניווט, פברואר 2025 | |
| הפחתת סחיפה | 45% פחות עם TAN בהשוואה ל-MEMS עצמאי | ניווט: כתב העת של מכון הניווט, פברואר 2025 | |
| פְּרִיסָה | טנקי T-14 ארמטה, 320 כטב”מים קטנים בשנת 2024 | רוסובורונאקספורט, ינואר 2025 | |
| הפחתת נפח | קטן ב-25% מה-INS הרוסי הקודם | ניווט: כתב העת של מכון הניווט, פברואר 2025 | |
| מערכות אוסטרליות | שם המערכת | בוריאס D70 (גרסה של D90) | הודעה לעיתונות בנושא ניווט מתקדם, 2 באפריל, 2024 |
| סוג טכנולוגיה | גירוסקופ סיב אופטי דיגיטלי (DFOG) INS | הודעה לעיתונות בנושא ניווט מתקדם, 2 באפריל, 2024 | |
| דיוק כיוון | 0.01 מעלות | הודעה לעיתונות בנושא ניווט מתקדם, 2 באפריל, 2024 | |
| שגיאת מיקום | 0.01 מטר על פני 10 ק”מ | הודעה לעיתונות בנושא ניווט מתקדם, 2 באפריל, 2024 | |
| פְּרִיסָה | 138 יחידות ברכבי קרב חיל רגלים מדגם Hanwha Redback | הודעה לעיתונות בנושא ניווט מתקדם, 2 באפריל, 2024 | |
| הַשׁקָעָה | 200 מיליון דולר לשילוב בפלטפורמות הגנה אוסטרליות | הודעה לעיתונות בנושא ניווט מתקדם, 2 באפריל, 2024 | |
| טכנולוגיות מתפתחות | שם המערכת | גירוסקופ אופטי פוטוני סיליקון ANELLO (SiPhOG) | בתוך GNSS, 8 בינואר 2025 |
| סוג טכנולוגיה | גירוסקופ אופטי פוטוני מסיליקון | בתוך GNSS, 8 בינואר 2025 | |
| יציבות הטיה | 0.0012 מעלות/שעה | בתוך GNSS, 8 בינואר 2025 | |
| דיוק מיקום | 0.012 מטרים על פני 100 ק”מ | בתוך GNSS, 8 בינואר 2025 | |
| צריכת חשמל | 50% פחות ממערכות FOG | בתוך GNSS, 8 בינואר 2025 | |
| סביבת בדיקות | כלי שיט אוטונומיים מול חופי סן דייגו, 2025 | בתוך GNSS, 8 בינואר 2025 | |
| שגיאה לכל מרחק | 0.02% בתרחישים ימיים בהם נדחתה GNSS | בתוך GNSS, 8 בינואר 2025 | |
| שם המערכת | NAL Research/VectorNav Iridium בעזרת STL | בתוך GNSS, 30 באפריל, 2025 | |
| סוג טכנולוגיה | INS עם שילוב אותות לוויין LEO | בתוך GNSS, 30 באפריל, 2025 | |
| דיוק מיקום | 0.013 מטרים על פני 200 ק”מ בסביבות תקוע | בתוך GNSS, 30 באפריל, 2025 | |
| פְּרִיסָה | 150 יחידות הוזמנו על ידי פיקוד המבצעים המיוחדים של ארה”ב, 2025 | בתוך GNSS, 30 באפריל, 2025 | |
| עלות פיתוח | 3.5 מיליון דולר | בתוך GNSS, 30 באפריל, 2025 | |
| מערכות שיתופיות אירופאיות | שם המערכת | VAUTAP (ESA NAVISP) | בתוך GNSS, 6 בפברואר 2025 |
| סוג טכנולוגיה | INS עם VDES-R (מערכת חילופי נתונים VHF עבור PNT גמיש) | בתוך GNSS, 6 בפברואר 2025 | |
| דיוק מיקום | 0.009 מטרים על פני 20 ק”מ בתרחישים ימיים בהם נדחתה GNSS | בתוך GNSS, 6 בפברואר 2025 | |
| הפחתת שגיאות | שגיאות מיקום נמוכות ב-55% עם שילוב VDES-R | בתוך GNSS, 6 בפברואר 2025 | |
| ההקשר הגיאופוליטי | תקריות שיבוש GNSS | עלייה של 35% ברחבי העולם מאז 2023 | הפורום הכלכלי העולמי, תחזית אבטחת סייבר עולמית 2025, ינואר 2025 |
| מיקוד אזורי | ים סין הדרומי, מזרח אירופה; 47 תקריות שיבוש ימי בשנת 2024 | דו”ח ארגון הימאות הבינלאומי לשנת 2024 | |
| נגד הפצת GNSS | 12 מדינות (כולל איראן וצפון קוריאה) פורסות משבשי תקשורת עם טווח של מעל 100 ק”מ | מכון שטוקהולם הבינלאומי לחקר השלום, דו”ח 2025 | |
| השפעת תרגיל נאט”ו | 68% מתרגילי 2024 כללו שיבוש GNSS | טרנספורמציה של פיקוד בעלות הברית של נאט”ו, מרץ 2025 | |
| התקדמות אלגוריתמית | שם האלגוריתם | ES-RIEKF (מסנן קלמן מורחב משופר של שורש ריבועי) | ניווט לווייני, 7 באפריל, 2025 |
| שיפור ביצועים | התכנסות גישה מהירה יותר ב-12% (22 שניות), הפחתה של 63.01% בשגיאת המהירות לאחר אובדן GNSS של 30 שניות | ניווט לווייני, 7 באפריל, 2025 | |
| יישומי חיל הים האמריקאי | שם המערכת | כלי רכב שטח Greensea IQ MK20 Defender עם שדרוג EOD Edge משופר של IQNS | המכון הימי של ארה”ב, מרץ 2025 |
| בַּקָשָׁה | אמצעי נגד מוקשים באזורי חוף שנמנעו מגישה באמצעות GNSS | המכון הימי של ארה”ב, מרץ 2025 | |
| קצב סחיפה | 0.003 מיילים ימיים/שעה | המכון הימי של ארה”ב, מרץ 2025 | |
| ערך החוזה | 2.79 מיליון דולר | המכון הימי של ארה”ב, מרץ 2025 | |
| השלכות אסטרטגיות | מיקוד הודו-פסיפי | ניווט מנוגד ל-GNSS כמכפיל כוח כנגד אסטרטגיות A2/AD של סין | המכון האוסטרלי למדיניות אסטרטגית, ניווט בתחומים שנויים במחלוקת, 2025 |
| דרישת נאט”ו | INS עם קצב סחיפה <0.01 מייל ימי/שעה לחוסן תפעולי | טרנספורמציה של פיקוד בעלות הברית של נאט”ו, מרץ 2025 |
